Робот вместо бармена

Инженеры из команды Teknic завершили разработку своего нового промышленного контроллера для управления движением роботов. На его базе разработчики представили робота-бармена, который способен быстро готовить коктейли, самостоятельно смешивая необходимые ингредиенты.

Роботизированный бармен может приготовить многие напитки быстро и хорошо, например, делать чистые коктейли или со льдом, слегка или сильно перемешивать их. Используемый в промышленный контроллер управления движением совместим с Arduino IDE - интегрированной средой разработки для Windows, MacOS и Linux для создания и загрузки программ на Arduino-совместимые платы.

Данный робот-бармен использует встроенные бесщеточные серводвигатели для управления каруселью миксера, каруселью для спиртных напитков, станцией для перемешивания, дозатором льда и высокоскоростным линейным приводом для перемещения стакана со станции на станцию для непрерывного процесса. Робот-бармен также использует пневматические клапаны для контроля газирования, соленоиды для приведения в действие профессионального дозатора сока, чувствительный датчик для определения соотношения алкоголя и миксера для идеального смешивания, а сенсорный экран, чтобы посетители могли выбрать и заказать свой персональный напиток.

Весь робот-бармен управляется одним микроконтроллером ClearCore с процессором Cortex-M4. Программисты Teknic написали оболочку для Arduino, поэтому ClearCore отображается в диспетчере плат Arduino IDE, как и любой другой микроконтроллер Arduino. Но в отличие от большинства микроконтроллеров, ориентированных на любителей, конструкция ClearCore отличается прочностью и надежностью с защитой от электростатического разряда, перенапряжения, перегрузки по току и даже индуктивного обратного хода.

Робот-бармен умеет не только смешивать ингредиенты, но и привлекать публику. В процессе заказа и приготовления напитков робот развлекает клиентов световым и звуковое шоу, а также остроумными шутками.