Японцы разработали прототипа гуманоида «HL Human» с искусственным интеллектом

Highlanders Inc., стартап из Токийского университета, представил прототип своего фирменного гуманоидного робота «HL Human». «HL Human» — это оснащенный искусственным интеллектом робот с гуманоидным телом с 19 степенями свободы и высокопроизводительными приводами.

«Программа предоставления бета-версии» начнется в сентябре 2025 года. Первоначальный прототип будет передан компаниям-партнерам в качестве «Программы раннего доступа к HL Human» с четвертого квартала 2025 года. Массовый выпуск модели запланирован на 2026 год.

Цель состоит в том, чтобы автономно выполнять на месте задачи, которые людям было трудно совершать, такие как производственные площадки, логистические склады, инспекции инфраструктуры и ликвидация последствий стихийных бедствий. В будущем рука, которая важна для гуманоидов, также планируется заменить пятипалой рукой. Интерфейс на естественном языке с использованием ИИ позволит принимать решения и выполнять их на месте бесперебойно.

Особенности гуманоидного робота HL Human

1. Двуручный механизм, который воспроизводит ловкость, близкую к человеческой. С четырьмя степенями свободы в каждой руке и в общей сложности 19 степенями свободы, включая ноги и туловище, он может выполнять точные задачи, такие как затягивание винтов и сборка деталей. Дополнительная пятипалая рука может захватывать предметы весом до 3 кг.

2. Безопасная конструкция для работы с людьми. Оснащенный обнаружением столкновений и автоматическим торможением, а также картографированием окружающей среды с помощью 3D-стереокамеры и LiDAR, он может двигаться автономно со скоростью 3 км в час и сохранять равновесие. Безопасность также обеспечивается за счет замедления в зависимости от расстояния до человека.

3. Естественный диалоговый интерфейс с генеративным ИИ. Поддерживает обработку естественного языка и может понимать и выполнять сложные инструкции, такие как «возьми коробку с третьей полки и поставь ее на поддон». Интеграция с VLA реализует диалоговый интерфейс.

4. Высокорасширяемая модульная конструкция. Шина питания 48В позволяет легко подключать внешние модули, такие как присоски, камеры RGB-D и освещение. Также будут предоставлены SDK/API, что позволит разработчикам добавлять функции и связывать приложения.

HL Human планируют запустить бета-тестирование в сентябре 2025 года. Ожидается, что после испытаний в реальных условиях на месте система будет внедрена в пожаротушение и реагирование на стихийные бедствия, осмотр опасных зон, обслуживание инфраструктуры и многом другом.