NVIDIA ускоряет создание среды разработки для роботов-гуманоидов

NVIDIA ускоряет создание среды разработки для гуманоидов, которые привлекают внимание во всем мире. В мае 2025 года NVIDIA анонсировала открытую платформенную модель «Isaac GR00T Humanoid» на выставке COMPUTEX в Тайване и объявила о выпуске обновленной версии GR00T (GR00T: широко известной как Groot), «GR00T N1.5», и чертежа для генерации синтетических данных движения, «NVIDIA Isaac GR00T-Dreams».

Было объявлено, что эти платформы и чертежи будут приняты на вооружение ведущими и известными компаниями по разработке гуманоидов, включая: Agility Robotics, Boston Dynamics, Fourier, Foxlink, Galbot, Mentee Robotics, NEURA Robotics, General Robotics, Skild AI и XPENG Robotics.

Роботы взяли на себя простые, повторяющиеся, специализированные и специфические задачи, которые в основном выполняют люди на фабриках и складах. С другой стороны, величайшей особенностью гуманоидов является их «универсальность», что означает, что их можно использовать в самых разных ситуациях и для самых разных целей, а не ограничиваться определенной областью или ситуацией.

Универсальность — одно из преимуществ, которыми обладают люди. Поскольку рабочая сила и ее нехватка становятся все более серьезными, универсальные гуманоиды привлекают внимание как решение. С развитием ИИ и генеративного ИИ интеллект роботов значительно улучшился, и ожидается, что это время наконец наступит.

Однако универсальность людей не может быть так легко заменена роботами с искусственным интеллектом. Чтобы увеличить то, что они могут делать, для каждой задачи требуется большой объем обучающих данных. Так же, как новому сотруднику при назначении на работу показывают пример рабочей процедуры, чтобы он мог ее запомнить, роботов обучают, показывая им реальные и синтетические данные. Однако в настоящее время ситуация такова, что традиционный метод «люди показывают примеры роботам» — человеческие демонстрации — занимает слишком много времени и не масштабируется. Это «отсутствие данных для обучения» считается самой большой проблемой при разработке роботов-гуманойдов.

Вот почему NVIDIA предлагает модели ИИ «Cosmos» и «GR00T-Dreams». Человек может просто показать роботу задачу, которую нужно выучить, один или несколько раз и записать это на видео. Генеративный ИИ представляет и генерирует будущие движения, а затем преобразует их в реальные траектории и данные о движении, на которых ИИ учится. По данным компании, NVIDIA Research удалось всего за 36 часов сгенерировать синтетические данные, на создание которых вручную ушло бы три месяца.