В Японии тестируют беспилотный автобус «MiCa»

Компания BOLDLY, по заказу властей города Кобе, с 23 по 29 сентября 2023 года провела тестирование беспилотного электрического шаттла MiCa четвертого уровня автономности, произведенного эстонской компании Auve Tech. Беспилотник перемещался вокруг пляжа Сума в городе Кобе. Во время пробных поездок шаттл перевез более 1000 человек.

Во время пробной поездки на территории пляжа Сума были оборудованы 3 автобусные остановки на маршруте длиной 1,2 км в одну сторону (2,4 км туда и обратно). Во время тестирования ежедневно работали 24 автобуса. Дорожная среда на административной дороге города Кобе представляла включала в себя пешеходов, велосипедистов и автомобили, принадлежащие рыбакам.

Уровень автономного вождения за этот период составил 99,3%, что соответствует четвертому уровню. Объезд препятствий выполняется в среднем примерно 5 раз за поездку туда и обратно, а маршрут и ускорение/замедление при обходе препятствий являются естественными. Впервые в Японии демонстрационные поездки «MiCa» были проведены в пространстве, где находились пешеходы и транспортные средства. Автономные автобусы использовалось в качестве транспортных средств для осмотра достопримечательностей и других целей.

Функция предотвращения столкновений о препятствия может автоматически избегать аварий в заданном диапазоне, когда датчик LiDAR, установленный в транспортном средстве, обнаруживает препятствие на маршруте. Для управления транспортным средством внутри дежурил оператор. На маршруте автономный шаттл был настроен на максимальную скорость 12 км/ч и перемещался по нему чуть менее 10 минут в одну сторону.

MiCa оснащен планшетом с простым интерфейсом для управления, и просто выбрав пункт назначения в меню на экране, можно начать автономное вождение. Во время движения можно изменить скорость на любую желаемую, перемещая шкалу регулировки скорости вверх и вниз. Интерфейс прост в использовании.